Bylinná vykurovadlá je používala už pred viac ako 5000 rokmi. Medzi najznámejšie vykurovadlá patrilo kadidlo, ktoré sa používalo pri spiruálních obradoch.
kadidlo sa používa ako vykurovadlo v aromaterapii (očistnej alebo ochranné vykurovadlo), kombinuje sa s myrhou a balzamom, dym kadidla podporuje vízie...